• Авто новости » Покупка небитого автомобиля »

Расхождения спидометра и глонасс. Отличаются ли показания одометра и длина маршрута по GPS?

Опубликовано: 22.08.2018

Отличаются ли показания одометра и длина маршрута по GPS?

При сравнении показаний автомобильного одометра и данных отчетов по GPS иногда могут возникать расхождения в большую или меньшую сторону.

Подмотка Для Тахографа и Спидометра

Расхождения пробегов являются результатом действия многих факторов, однако, в общем случае более точным значением будет пробег, вычисленный по данным GPS системы.

Если трек автомобиля по GPS не имеет явных ошибок (кратковременных выбросов, прямолинейных участков), то погрешность вычисления пробега соответствует заявленной в документации.

Удалите выбросы вручную при помощи инструментов карты. В случае отсутствия данных GPS на некоторых участках маршрута следует выяснить и устранить причину отсутствия сигнала.

Вычисление пробега по GPS

Система вычисляет пробег по GPS, суммируя вычисленные расстояния между всеми точками маршрута - точки отображаются на карте и длина маршрута может быть проверена несколькими способами. Таким образом, если все точки находятся на реальном маршруте автомобиля и мы видим маршрут без потерь данных, ошибка вычисления не может составлять больше 2%. Не существует факторов, влияющих на длину пробега, кроме потери данных.

Одометр автомобиля

Стоит напомнить, что автомобильный одометр не является измерительным прибором и его погрешность не указана в документации. Одометр считает обороты колеса и умножает их на длину окружности колеса, которая не является постоянной. Длина окружности зависит от типа (размера) установленных камер, давления в шинах, загрузки автомобиля и степени износа протектора. Температура окружающего воздуха, протектора и качество покрытия дороги - дополнительные факторы, влияющие на длину окружности колеса. Изменения длины окружности могут составлять несколько процентов, что дает прямую разницу в показаниях одометра.

2x h16

Следующая группа факторов, влияющих на показания одометра - проскальзывание колес при разгоне и торможении.

Возможные причины грубых отклонений со стороны одометра автомобиля:

неисправность одометра; установка на автомобиле нештатной резины или езда на "пустых" колесах; стиль вождения с многочисленными пробуксовками на скользкой дороге при старте (одометр показывает пробег больше реального на 25%), в пользу данного фактора говорит наличие быстрых разгонов за 10-15 секунд до скорости 80 км/ч и езда на скоростях 80-100 км/ч по скользкой дороге в зимнее время; ошибка считывания показаний одометра (округление младшего разряда).

Примеры

1) Если при сравнении пробега была выбрана короткая дистанция 25 км.

По данным GPS получили пробег 24,5 км (погрешность -2% от реального значения).

По одометру автомобиля в худшем случае, начальное и конечное значения могут быть записаны с ошибкой младшего разряда 1 км: (115024 - 115001) = 23 км (погрешность -8% от реального).

Разница между значениями пробега двух систем составит 6,5%, хотя данные GPS являются здесь более точными.

2) Если при сравнении пробега была выбрана длинная дистанция 2500 км.

По данным GPS на таких больших дистанциях погрешность вычисления пробега составляет не более 1%, а реально - менее 0,5%. Мы должны получить вычисленное значение около 2475-2490 км.

По данным одометра автомобиля отклонение от реального значения будет зависеть от всех указанных выше факторов и мы получим некоторое усредненное значение пробега. Если отбросить грубые ошибки, связанные с установкой нестандартной резины или механическими неисправностями одометра, разница в показаниях двух систем в идеальном случае будет стремиться к 1% - 0,5%.

Группа компаний "НавиТренд". Тахограф, Глонасс мониторинг автотранспорта, GPS мониторинг автотранспорта, сервисное обслуживание мониторинга автотранспорта

Погрешность пробега

Рано или поздно у компаний, которые эксплуатируют систему мониторинга транспорта возникает вопрос о расхождении пробега по штатному одометру транспортного средства и системе GPS/ГЛОНАСС мониторинга. Цифры в путевых листах, заполняемые водителем как правило превышают те, которые дает отчет мониторинга.

Что же влияет на расхождение?

I. Системы глобального мониторинга, функционирующие на базе американской спутниковой системы GPS (Global Positions System) и российской системы ГЛОНАСС (Глобальная Навигационная Система Слежения) определяют расстояние между координатами начала и конца маршрута, на основании суммирования расстояний между координатами контрольных точек (широта/долгота).

По официальным данным чистая погрешность модуля ГЛОНАСС/GPS находится в пределах 2-5 метров (это порядка 1.5% в определении пробегов). Модуль ГЛОНАСС/GPS во всех современных устройствах мониторинга обладает обязательным сертификатом как средство измерения. Рельеф местности не оказывает сильного влияния на погрешность измерения пробега. Например, при уклоне по знаку в 15-20% — угол наклона дороги составит 8.53-11.31°, а погрешность измерения пробега составит около 1.5%. И даже при очень крутом уклоне в 40% по знаку (угол наклона дороги составит 21.8°), погрешности измерения пробега составит всего около 6%. Но все современные устройства для мониторинга умеют определять высоту и делать соответствующие поправки при вычислении пробега. Таким образом, общая погрешность систем мониторинга транспорта ГЛОНАСС/GPS, при нормальных условиях, составляет менее 3,5%.

II. Одометры, установленные на транспортных средствах, не являются эталонными приборами для определения пройденного расстояния, поскольку данные приборы не проходят поверку по ПР.50.2.006-94 ГСИ. Согласно правилам ЕЭК ООН №39, средняя погрешность спидометра может быть только положительной и не превышать истинную скорость движения более чем на 10%+6км/ч.Для спортивных одометров завышение показателей скорости и расстояния допускается не более 3.5%. Для обычных одометров таких стандартов не существует, поскольку они никогда не разрабатывались ввиду отсутствия требований по точности данных приборов.

Механические спидометры применяемые на транспортных средствах имеют собственную погрешность до 5% (ГОСТ 12936-82 , ГОСТ 1578-76, ГОСТ 8.262-77.), но в зависимости от условий эксплуатации транспортного средства, износа узлов и агрегатов, использования нештатных запчастей суммарная погрешность прибора может достигать 12%-15%.На погрешность показаний помимо износа механизма одометра в процессе эксплуатации, влияют также размер установленных на ТС шин, давление в них, износ протектора, загруженность транспортного средства, сложность маршрута, температура окружающей среды.

Из перечисленного выше можно сделать вывод, что: погрешность штатного одометра транспортного средства (12% - 15%) существенно превышает погрешность системы мониторинга (3,5%-6%).

Компаниям, эксплуатирующим систему мониторинга транспорта, с целью выявления уровня погрешности и верификации данных системы, рекомендуем:1. Сделать контрольный замер расстояния на тестовых участках пути.2. Осуществить контрольный заезд транспортного средства с системой мониторинга по тестовому участку пути. Записать в акт показания пробега по одометру и пробег по системе мониторинга транспорта.3. Вычислить среднюю погрешность отклонения спидометра автомобиля от данных ГЛОНАСС/GPS.4. В дальнейшем зная % погрешности одометра по отношению к системе мониторинга можно использовать данные пробега системы при проверке заполнения путевых листов. Так же мы рекомендуем интеграцию системы мониторинга транспорта с системой 1С.

Смотреть все новости

www.navitrend.ru

Спидометры | Компания «Глонасс»

Современный спидометр: особенности и погрешности

Спидометр (от англ. speed — скорость) изобрел крепостной механик-самоучка в конце XVIII века. Этот самый первый верстомер сегодня хранится в Эрмитаже в Санкт-Петербурге.

Спидометр — верный помощник водителя при движении: без него не определить текущую скорость транспортного средства и пройденное расстояние. Для заказчиков транспортных услуг он зачастую остается единственным источником данных при расчете пробега и расхода топлива. Однако в силу технологического решения этот прибор нельзя назвать точным измерителем.

Механический спидометр: факторы, влияющие на погрешность

Исторически первым в линейке спидометров является механический спидометр; он приводится в движение особым тросиком — так называемым гибким валом. Таким типовым прибором с простейшим редуктором оборудованы многие автомобили. При монтаже лишь устанавливается передаточное число, подобранное для данной модели. На машинах с задним приводом показания спидометра напрямую зависят от передаточного числа редуктора.

Механический спидометр

Любой специалист подтвердит, что изменение передаточного числа с 4,44 на 3,9 меняет показания спидометра на 14%. Для регулирования работы системы в этом случае необходима замена и редуктора спидометра. Свою долю погрешности также вносит изношенность последнего — наряду с изношенностью шин. Суммарная ошибка показаний может превышать 10%, как бы этот факт ни расстраивал самопровозглашенных обладателей «скоростных рекордов».

Спидометры на автомобилях с передним приводом «завязаны» на привод левого колеса. Точка соединения расположена после главной пары. В результате погрешности появляются на каждом изгибе дороги: при повороте автомобиля влево показания скорости на приборе будут несколько меньшими, а вправо — несколько большими, чем при движении машины прямо.

На работу прибора влияет и установка шин нештатного размера. Спидометр завышает показания, если длина внешнего обода колеса меньше регламентированного: колесо за свой путь совершит больше оборотов, что и зафиксирует прибор. По аналогии данные спидометра будут занижены, если диаметр колеса в сборе больше штатного.

При уменьшении или увеличении ширины шины на 10 мм показания изменяются на 2,5%.На первый взгляд, это небольшая погрешность, но стоит дополнительно учитывать и такие факторы, как собственная погрешность спидометра, давление шин, их износ. Слабо накачанные шины уменьшают угол качения: в результате снижается максимальная скорость и увеличивается расход топлива, а показания спидометра при этом завышены.

Устройство механического спидометра

Основные детали механического спидометра: магнитный диск, алюминиевая катушка со стрелкой и возвратная пружина. Катушка имеет форму колпака и накрывает магнитный диск. При вращении диска магнитные силовые линии создают в катушке свое магнитное поле. Движение катушки за диском под воздействием двух полей ограничивает пружина. Шкала циферблата градуирована с учетом жесткости возвратной пружины. При малейшем изменении этого параметра показания спидометра будут искажены.

Главным недостатком механического спидометра остается его зависимость от износа собственных деталей и привода. Гибкий вал важно проложить без резких перегибов, что удается не в каждом автомобиле. В противном случае изнашивается трос, колеблется стрелка, шумит механизм. Со временем конструкторы вообще отказались от троса, заменив механику электроникой.

Электронный спидометр: намного ли лучше механики?

Первые электронные спидометры по внешним признакам мало отличаются от механических: та же стрелка, те же декады одометра. При этом угол поворота стрелки пропорционален числу импульсов, поступивших от датчика скорости за единицу времени, а барабаны одометра приводит в движение электродвигатель, управляемый электроникой. Такие приборы избавлены от слабых мест механики: люфта, износа троса, возвратной пружины, катушки, поэтому точнее механических. Но и они могут давать погрешность 5–7%.

Электронный спидометр

Следующим шагом разработчиков стали полностью электронные спидометры. Данные одометра и температуры воздуха в них выводятся на жидкокристаллический дисплей. Скорость же показывает любимая всеми водителями стрелка, которой управляет электроника через исполнительные электродвигатели. Остался неизменным и принцип работы спидометра — контроль вращения ведущего колеса. Все это позволяет сделать вывод о том, что ошибки измерений остаются прежними.

Практика показывает, что в любой машине показания даже исправного спидометра могут расходиться с реальными, причем не всегда в большую сторону. Часто приборы показывают одну протяженность маршрута, в то время как реальный пробег автомобиля несколько меньше. Разница становится принципиальной, если машина принадлежит предприятию, а водитель работает по найму: в жизни реально сэкономленное топливо в большинстве случаев становится источником дополнительного дохода для водителя.

Отказаться от спидометра, конечно же, невозможно: без него представление о текущей дорожной ситуации было бы неполным. Однако не стоит полагаться на спидометр как на единственного контролера скоростного режима и пройденного расстояния.

Что делать ?

Наиболее точным фиксатором направления и скорости движения, пробега и расхода топлива может служить только спутниковое позиционирование.

Система мониторинга транспорта, развернутая на всех единицах автопарка предприятия, даст руководителю реальные данные о работе каждой машины, что поможет избавиться от необоснованных расходов. Экономия может оказаться весьма существенной.

glonass53.ru

Почему показания тахографа могут отличаться от показаний одометра

Почему показания тахографа могут отличаться от показаний одометра Очень часто показания тахографа, системы мониторинга и одометра транспортного средства (ТС) не совпадают. Пробеги, списанные со штатных одометров, установленных на автомобилях, и данные о пробегах, полученные с помощью тахографов или ГНСС могут стать причиной служебных проверок, перерасчётов и конфликтных ситуаций в организации. Разберёмся в погрешностях установленных одометров, тахографов и ГНСС GPS/ГЛОНАСС. Конструкция одометров и их погрешности Для измерения пройденного пути на транспортном средстве используют специальный прибор — одометр. Бортовые одометры всех видов не относятся к классу точных приборов. Для каждого вида данных устройств установлены допустимые погрешности. Для полного понимания приведённых сведений и цифр, нужно иметь ввиду: Данные погрешности установлены только для самих приборов. Все конструктивные изменения, а так же физический износ некоторых узлов и агрегатов автомобиля в эту погрешность не включены. По техническим требованиям ЕЭК ООН №39 спидометры не могут занижать показания. Средняя погрешность спидометра по этим правилам (ГОСТ Р 41.39-99) может быть только положительной и не превышать истинную скорость движения более чем на 10%+6 км/ч. Поэтому и одометр, конструктивно связанный со спидометром, так же даёт завышенные показания. По общепринятой практике, заводы-изготовители завышают показания скорости и пробега на 5-10%. Об этом ведётся множество разговоров и бурные обсуждения на форумах автолюбителей. Возможно, что автопроизводители заботятся не только о безопасности водителей, но и вполне законно (опираясь на правила ЕЭК ООН №39) уменьшают реальный гарантийный пробег на неизвестную величину, потому что отсутствуют требования к точности измерения пробега. Одометры бывают различных конструкций: механические, электромеханические или электронные (цифровые).

Механический одометр — весьма оценочное устройство, имеет собственную погрешность до 5%. В зависимости от условий эксплуатации, состояния дорожного полотна, износа деталей и агрегатов и использовании неоригинальных запчастей суммарная погрешность прибора может достигать 15%.

Механизм механического одометра Электромеханические одометры — основаны на показаниях электронного измерителя числа импульсов от датчика скорости, расположенного обычно на коробке передач. Эти приборы несколько точней механических, ведь они избавились лишь от нескольких слабых мест механической части. Погрешность большинства из них находится в пределах 5-7%.

Механизм электромеханического одометра

Электронные одометры — это дальнейшее эволюционное развитие одометров. Избавились от механического индикатора, который заменили дисплеем. В тоже время сам принцип контроля пройденного пути (обороты колеса) остается неизменным, и даже точная электроника находится в зависимости от технического состояния ходовой части автомобиля. Однако, если провести дополнительную калибровку на тестовом участке пути (на заводе-изготовителе эта процедура не проводится), погрешность данных устройств можно свести до 2-3 %, правда ненадолго.

Экран электронного одометра

Существенный минус электронных одометров — возможность изменения его программного обеспечения или изменение накопленных значений. Для популярных автомобилей существует услуга по «модификации» бортового одометра, для завышения его показаний на любую величину (например: +20% к пробегу) или изменение значений одометра. Выявить подобное вмешательство не всегда возможно, а в тех случаях когда это можно определить, нужен контрольный заезд или обращение в службу ремонта. Общие факторы, влияющие на любые одометры: Радиус колеса может внести существенную погрешность в показания одометра. Разница в высоте протектора в 1 см, например, даст на 100 км пробега автомобиля разницу в пробеге в 1955 м: диаметр одного колеса 1 м, второго — 1.02 м. Первое совершит 31 830 оборотов, второе — 31 206. Каждый оборот — 3.1416 м, разница — 1955 м. И эту разницу мы получаем только при одном сантиметре! К примеру, разные шины 325/70 и 325/75 дадут сразу разницу в диаметре в 3.2 см. Поэтому одометр на автомобиле со стёртым протектором покажет большее значение по сравнению с таким же автомобилем, но на новых шинах. Ещё важно знать, на какой радиус колёс рассчитан одометр: если поставить другой размер колёс, то будут совсем другие данные по скорости и пройденному пути. Вес груза — при полной или чрезмерной загрузке автомобиля, шина проминается по-разному, поэтому изменяется диаметр колеса. Давление в шинах — шина проминается по-разному при штатном и нештатном давлении. На давление влияет температура, при прогретых или перегретых шинах оно выше. Скольжение колес — при пробуксовках, скольжениях, или же наоборот — торможении на льду, автомобиль или находится на месте при вращении колес, либо наоборот — движется при блокировке колес. Направление ветра, качество дорожного полотна, снег, дождь и пр. факторы могут оказывать существенное влияние на точность показаний обометров. Измерение скорости движения и пройденного пути ТС Получить данные о скорости движения и пройденном пути ТС можно тремя основными способами: Подключение к штатному датчику: данные о пробеге рассчитываются на основе данных получаемых с датчика скорости, установленного в автомобиле. Если тахограф и спидометр подключены параллельно, то добиться отсутствия расхождений в показаниях практически невозможно, так как одометры, даже электронные, имеют свои погрешности. Более точно работает система, когда датчик скорости подключается к тахографу, а от тахографа уже идёт выход на одометр. Но наиболее точно работает схема подключения: датчик скорости- тахограф- CAN-шина автомобиля. Эта схема позволяет добиться полного соответствия показаний одометра и тахографа. Подключение к CAN-шине автомобиля и получение информации о скорости движения и пройденном пути непосредственно с контроллера AБС или бортового компьютера ТС (для ТС, необорудованных датчиком скорости, таких как Форд Транзит и пр.). В этом случае значения скорости и пройденного пути в тахографе и в транспортном средстве будут совпадать. Примечание: Даже полное совпадение значений в тахографе и на одометре, описанное в вышеперечисленных пунктах 1 и 2, не гарантирует отсутствие погрешностей при измерении скорости и пройденного пути. Суммарная погрешность измерений может достигать 10 и более %. Получение данных о пробеге на основе системы ГНСС ГЛОНАСС/GPS, акселерометра, гироскопа и т.п.. Данный способ является максимально точным по отношению к двум предыдущим с точки зрения измерения скорости и пройденного расстояния, что гарантированно приводит к расхождениям в показаниях. Кроме того, общим недостатком использования любой навигационной системы является то, что при определённых условиях сигнал может не доходить до приёмника, или приходить со значительными искажениями или задержками. Например, при помощи ГНСС практически невозможно определить своё точное местонахождение в подвале или в тоннеле. Наличие акселерометра и гироскопа позволяет определить траекторию, скорость и пробег без доступных спутников, но точность, пока, остаётся не такой высокой, что ограничивает использование ГНСС ГЛОНАСС/GPS в качестве оптимальной для определения скорости и пройденного пути ТС.

Выводы:

Добиться отсутствия расхождений в показаниях скорости и пройденного пути между тахографом и спидометром (одометром) можно только если сигнал с датчика скорости приходит сначала на тахограф, а затем преобразуется в цифровое значение и передаётся в CAN-шину ТС, или если читается тахографом в цифровом виде из CAN-шины ТС. Отсутствие расхождений по п.1. не гарантирует отсутствие погрешности при измерении пройденного пути (скорости движения), которая как было описано выше в зависимости от применяемой системы измерения может составлять 10 и более %.

takya.ru